井式回火炉中伺服驱动与电气控制的设计

　　井式回火炉设计了一种搬运机械手，不但能够有效的减轻人工劳动强度、降低炉口高温及热放射对人们身体产生的损害，还可以通过进一步优化改造完成多工位连续自动控制的热处理工艺流程，通过伺服驱动和PLC控制技术还可以进一步提升设备的自动化程度，控制稳定、运行状态良好，具有一定的推广与应用价值。接下来我们来了解下它的伺服驱动与电气控制的设计：

　　一、伺服驱动控制设计：

　　采用AC伺服控制系统。系统采用MHMDO22G1U水磁同步交流伺服电机，输出额定功率200W，分辨率为1048576;以 MADHT1507E数字交流水磁同步伺服驱动器为驱动装置，较大额定电流为10A。

　　二、电气控制设计：

　　井式回火炉的电气控制由4部分构成。

　　(1)头1层为接线端子模块。整体输入输出接线全布置在线槽内，并引入到接线端子板上，该设备是在电流很大、电压很强的环境下运行，选用栅栏式接线端子，可保证连接有效、牢靠。

　　(2)第2层为电源模块与变压器模块。采用24v变压器，并通过电源转换器将220V交流电源转化为24V直流电源，用以驱动PLC模块。

　　(3)第3层为PLC模块:采用S7-200CPU22和226AC/DC/RLY两种机型，为保证以后的进一步开发增加两个扩展模块，以保障具有够多的输入输出触点。

　　(4)第4层为变频器和伺服驱动模块。井式回火炉中的变频器釆用优良MM420，伺服驱动模块前面已经叙述，这里的变频器模块是作为伺服驱动模块的一个有效补充，在伺服驱动器出现故障的情况下及时调整为变频器驱动，不至于影响到整个设备运行。